ยานยนต์ตรวจสอบท่อใต้น้ําอัตโนมัติไร้สาย
ยานต์ใต้น้ำอัตโนมัติ (AUV) ให้บริการสำรวจทางอุทกศาสตร์ พร้อมทั้งบริการตรวจสอบท่อใต้น้ำ
เอ็กซ์พลอเลอร์ เวอร์ชั่น 2.0
การตรวจสอบท่อน้ำใต้น้ำอัตโนมัติ ด้วยเทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์ที่ชื่อว่า XPLORER ซึ่งได้รับการพัฒนาโดย ROVULA เทคโนโลยีนี้ช่วยลดต้นทุนการดำเนินงานโดยขจัดการใช้เรือ DP I ที่มีราคาสูง เนื่องจากไม่จำเป็นต้องมีเรืออยู่บริเวณใกล้แท่นเพื่อปฏิบัติงานโดย XPLORER ถือเป็นเทคโนโลยีที่เป็นปัจจัยสำคัญของการเริ่มต้นสร้างระบบนิเวศสำหรับการตรวจสอบท่อใต้ทะเลการซ่อมแซม และการบำรุงรักษา (IRM) ในอนาคต เนื่องจากต้นทุนหลักของการตรวจสอบท่อภายนอกมาจากหุ่นยนต์ ROV (หุ่นยนต์สำรวจใต้น้ำควบคุมจากระยะไกลผ่านสายควบคุม) จึงได้มีการคิดค้นวิธีลดการใช้หุ่นยนต์ดังกล่าว เพื่อลด ต้นทุนในการดำเนินงาน
Specifications
XPLORER สามารถช่วยลดความจำเป็นในการใช้เรือ DP II ในการปฏิบัติงาน ซึ่งช่วยลดต้นทุนการดำเนินงานลงได้ประมาณ 50% เมื่อเทียบกับวิธีการทั่วไป นอกจากนี้ การปฏิบัติงานของ XPLORER จะเป็นก้าวสำคัญในการสร้างระบบนิเวศใต้น้ำสำหรับการตรวจสอบ การซ่อมแซม และการบำรุงรักษา (IRM) ในอนาคต
PHYSICAL
Weight in air
850 kg
Dimension
1770(W) x 2830(L) x 655(H) mm
Propulsion
x4 Horizontal thrusters
x4 Vertical thrusters Rim driven type
PERFORMANCE
Survey speed
0–1 knot
Max speed (Forward)
4 knot
Dept rate
300 m
Autonomy time
6-10 hour at inspection speed
NAVIGATION SYSTEM
INS/DVL
Sonardyne, Sprint 500
USBL/A-Modem
Sonardyne, AVTrack 6
Visual aid navigation
Front camera / Imaging Sonar
GNSS/Sat modem/Strobe
Xeos, Apollo
STANDARD PAYLOAD
Multibeam Profiler sonar
Imagenex, 837B Delta T 260kHz
Imaging Sonar
Teledyne, BlueView M900
Object Avoidance Sonar
Imagenex, 837A Delta T 260kHz
Camera HD
x1 Forward looking / x1 Downward looing
LED lighting
x2 Forward looking / x2 Downward looking
Cathodic protection
EFG Probe
Data Storage
SSD 4 units of 1TB RAID 10 configuration by default
ADVANCE FUNCTION
Autonomous pipe tracking
Sensor fusion from profiler, image sonar and pre-loaded map
Autonomous CP Stab*
Visual aid localization and stab
Auto Docking
Machine learning and AR Tag localization
OPTION PAYLOAD
Sub-Bottom profiler, CP Probe
Support customization on demand
OPERATION
